Para conectar un segundo "Router ADSL" (le llamaremos ADSL2), puedes conectar un cable de RED a uno de los 4 conectores RJ45 del ADSL principal (El que tiene conectada la línea telefónica o la fibra) y el otro extremo a uno de los 4 conectores del ADSL2.

Configuras ADSL2 como Puente (Bridge) y cambias su dirección IP. 

Para ello, conectas un PC a una de las 4 RJ45 del ADSL2 (Desconectas antes el cable que va al primer ADSL) y accedes a ADSL2 con tu navegador. 

Normalmente accedes por la dirección 192.168.1.1 usuario 1234, password 1234. 

Una vez dentro verás que la configuración es fácil. Precisamente la dirección a cambiar es la que has utilizado para entrar. Por ejemplo cambias 192.168.1.1 a 192.168.1.10 (Si después tienes que volver a entrar será por 192.168.1.10) . 

No olvides de salvar los cambios y volver a conectar el cable hacia el primer ADSL.